XH（K）950加工中心、數(shù)控銑床

“博世-力士樂系統(tǒng)”（2012年）

一.       主要技術(shù)參數(shù)

l    工作臺尺寸(長×寬)                 1060×500mm

l    工作臺行程（X、Y、Z）             900×500×520mm

l    工作臺承重                         700kg

l    定位精度                           0.015mm

l    重復(fù)定位精度                       0.008mm

l    主軸轉(zhuǎn)速范圍                      60－6000rpm

l    主軸端面到工作臺面距離             200－720mm

l    立柱導(dǎo)軌到主軸中心距離             570mm

l    刀柄型號                           MAS403 BT40

l    拉釘型號                           MAS403 P40T－1

l    快速移動速度（X、Y軸             36000mm/min

l    快速移動速度（Z軸）               24000mm/min

l    切削速度                          1-10000mm/min

l    主軸交流伺服電機                   7.5kw/ 11kw

l    X、Y、Z進給電機                 12NM/3.7Kw

l    可控軸數(shù)                           X、Y、Z三軸（可加第四軸）

l    聯(lián)動軸數(shù)                           四軸（主軸可做C軸用）

l    刀庫容量                 　       24把機械手

l    選刀方式　　　　　                正反轉(zhuǎn)任意選刀

l    刀具最大尺寸(滿刀狀態(tài))            Φ80×350 mm

l    刀具最大尺寸(鄰空刀狀態(tài))          Φ125×350 mm

l    刀具最大重量             　　     8 kg

l    編程代碼                           符合ISO-840國際標(biāo)準

l    編程坐標(biāo)定義                       符合ISO-841國際標(biāo)準

l    重量：XK950                       凈重：5900kg；毛重：6700kg

          XH950                      凈重：6200kg；毛重：7000kg

l    機床體積（長×寬×高）   　       2630×2350×2400 mm

l    包裝箱尺寸（長×寬×高）           2750×2300×2670mm

二.       機床的性能、特點

1. XK（H）950為縱床身，橫工作臺，十字滑鞍型的立式數(shù)控銑（加工中心）。機床底座鑄件采用箱體式結(jié)構(gòu)，立柱采用了“人”字形結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、牢固，不易變形。由于采用了我公司的成熟技術(shù)，并經(jīng)過不斷改進，因此機床運轉(zhuǎn)時噪聲低、震動小、熱變形小，精度保持性大大提高。它可以進行橫向（X）、縱向（Y）、垂直（Z）三個坐標(biāo)的運動，可以實現(xiàn)直線和圓弧插補的連續(xù)運動。
2. X、Y、Z三個坐標(biāo)軸均采用交流伺服電機，經(jīng)聯(lián)軸器與精密滾珠絲桿直接聯(lián)接，每個軸的滾珠絲桿采用兩對60度專用支撐軸承支撐，并經(jīng)預(yù)拉伸處理。
3. 并.3。。，。。X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的導(dǎo)軌均采用滾柱型精密直線導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌副之間摩擦方式為滾動摩擦，摩擦系數(shù)小，運動靈敏度高，低速運動時無爬行，從而使機床的定位精度、重復(fù)定位精度大大提高。
4. 控制系統(tǒng)采用德國博世力士樂MTX Micro-c數(shù)控系統(tǒng)，三軸電機均采用絕對值編碼器。具有高可靠性及極高的性價比，它可以實現(xiàn)任意三軸坐標(biāo)聯(lián)動控制, 工件在一次裝夾后可完成小規(guī)格刀具的鉆、銑、鏜、鉸、攻絲等多種工序。適用于中小型精密復(fù)雜的板件，盤件、箱體件，殼體件、特殊曲線及模具加工。
5. 主軸采用BT40刀柄、蝶形彈簧夾緊刀具，氣缸松刀，勞動強度低、換刀效率高。主軸驅(qū)動由交流伺服調(diào)速電機，經(jīng)同步圓弧齒形帶1:1傳遞到皮帶主軸，主軸轉(zhuǎn)速恒功率范圍寬，可進行鉆削、剛性攻絲和鏜孔加工。
6. 機床設(shè)計采用了機電一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計。機床操縱盤集中安置在機床大護罩的右前方，可自由旋轉(zhuǎn)，操作方便。控制電氣柜、氣路和集中潤滑控制分別固定在機床立柱上，使機床整體結(jié)構(gòu)緊湊，減少了占地面積。
7. 機床通過數(shù)控系統(tǒng)直接控制的容積式潤滑系統(tǒng)，隨時監(jiān)測潤滑油箱的液面高度、和潤滑系統(tǒng)的壓力，定時、定量對絲桿、線軌運動部件進行潤滑，大大提高了運動部件的使用壽命。
8. 機床的壓縮空氣回路安裝有壓力檢測開關(guān)，當(dāng)氣源壓力低于0.5Mpa時會自動報警，禁止機床在氣壓不足下繼續(xù)工作。
9. 機床還備有電源輸入相序檢測和機床工作狀態(tài)三色指示燈，如果輸入三相電源的相序錯誤，則機床不可以上電；三色燈則可醒目地指示出機床的工作狀態(tài)。
10. 機床采用全封閉防護罩,在工作臺的左右兩側(cè)配有兩個螺旋排屑器，使加工過程中的冷卻液和鐵屑能夠順利從機床的后部排出，減少了機床左右方向的占地面積，特別有利于多臺機床組成生產(chǎn)流水線的排列，減輕了勞動強度。
11. XH950加工中心配置24把機械手刀庫，可以大大降低勞動強度，特別適合零件的批量加工，提高操作人員的利用率。
12. 可選配第四軸（立、臥數(shù)控轉(zhuǎn)臺），進行復(fù)雜零件的加工。

三.       系統(tǒng)功能

博世力士樂IndraMotion MTX micro系統(tǒng)是一款緊湊、簡單、功能強大的CNC系統(tǒng)。配10.4″ 彩色顯示屏，一體化多軸伺服驅(qū)動與電源模塊，系統(tǒng)輸入電源無需變壓器降壓，可直接接入380V、50Hz的電網(wǎng)。32位處理器，512 M內(nèi)存，128 M的CF 存儲卡，數(shù)字輸入和輸出，有以太網(wǎng)口和USB接口，伺服電機采用高分辨率的絕對值編碼器，在斷電時仍保留軸絕對位置信息- 無需電池，無需軸回零，電子銘牌使電機的參數(shù)調(diào)試變得簡單。有兩組軟件行程極限：CNC 行程極限、驅(qū)動行程極限(安全極限)，內(nèi)置標(biāo)準加工循環(huán)功能。

1. 軸控制：

l       控制軸數(shù)：4軸（可擴展至6軸）

l       主軸數(shù)：1或2

l       獨立通道數(shù)：2

l       每通道插補軸數(shù)：4

l       主軸/C軸轉(zhuǎn)換

l       跨通道軸

l       軟限位開關(guān)

1. 插補功能：

l       直線插補和圓弧插補

l       螺旋線插補

l       軸精確停止

l       剛性攻絲

l       帶有扭矩限制的NC程序預(yù)讀

l       軸變換后的坐標(biāo)系下點動

l       納米級分辨率

1. 進給功能：

l       公英制轉(zhuǎn)換

l       時間編程

l       每轉(zhuǎn)進給量

l       恒線速切削

l       擋塊限位

l       扭矩限制

1. 位移和修正：

l       鏡像、比例縮放和旋轉(zhuǎn)

l       零點偏置

l       偏置(FRAMES)—空間坐標(biāo)偏移和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)

l       2D軌跡修正

1. 刀具管理：

l       集成的刀具管理，數(shù)據(jù)庫最大支持999個刀具

l       刀具列表的輸入和管理

l       刀具補償(長度，半徑，刀尖，應(yīng)用數(shù)據(jù))

l       每把刀的刀刃數(shù)：最大 2

l       刀具壽命管理

l       通過PLC和CNC訪問刀庫數(shù)據(jù)

1. CNC編程：

l       生成工件程序：DIN ISO 66025/RS 274

l       高級CPL語言

l       CNC工作內(nèi)存： 64 MB

l       靜態(tài)存儲器：4 MB

l       最大單個工件程序大小：8 MB

l       工業(yè)級CF卡數(shù)據(jù)存儲器 128MB

l       針對車，鉆，銑的加工循環(huán)

l       輪廓加工循環(huán)

1. 功能：

l       停頓時間(秒)

l       加速度編程

l       通過NC程序回零

l       絕對編程，相對編程

l       公英制轉(zhuǎn)換

l       探針，靜態(tài)測量，在線測量

l       修圓和倒角

l       樣條插補

l       通過PLC給定NC語句

l       語句預(yù)運行/語句檢索

l       空運行

l       斷點返回/輪廓回退

1. PLC功能：

l       集成PLC：符合IEC 61131-3編程語言的Indralogic (IL,LD,ST,FBD,SFC)

l       PLC程序存儲器容量：8MB

l       基本輸入/輸出：32輸入/16輸出

l       最大輸入/輸出：96輸入/48輸出

l       面板附加的輸入/輸出；24輸入/16輸出

1. 診斷工具和調(diào)試工具：

l       自動系統(tǒng)診斷

l       清楚的注釋和錯誤消息顯示(中文、英文)

l       集成驅(qū)動器調(diào)試功能

l       示波器功能

l       集成PLC程序設(shè)計