??六軸機(jī)器人三維光纖激光切割機(jī)是六軸工業(yè)機(jī)器人與高精度光纖激光系統(tǒng)的完美結(jié)合，是集高穩(wěn)定性、高精度、高性能、高速度于一身的先進(jìn)的三維光纖激光切割設(shè)備，可輕松實(shí)現(xiàn)動態(tài)2D、3D切割一次成型。機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)按照人體工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)，即使最復(fù)雜曲面的加工，也能簡單操作完成。搭配專用設(shè)計(jì)的輕量化三維防撞切割頭和各種變位機(jī)及工裝夾具實(shí)現(xiàn)七軸、八軸聯(lián)動，可對各種異型三維工件實(shí)現(xiàn)空間曲線軌跡切割，其中6000W及以上采用出光控制盒和3級5級穿孔，最大切割厚度達(dá)到了15mm，最小切割孔徑3mm，其效率比傳統(tǒng)的CNC加工方式提升 3 倍以上，切割精度高、切割速度快、無變形、無耗材、無污染，工序簡單、一次切割成型，無需開模和后續(xù)打磨加工，大大降低了模具投資成本、人工成本和下料時間，縮短了新產(chǎn)品開發(fā)周期，非常適合新品開發(fā)及多品種中小批量生產(chǎn)，有效解決了開模沖壓費(fèi)用高，等離子切割或五軸機(jī)床激光切割等加工工藝運(yùn)維成本高、周期長、更改不靈活、工序復(fù)雜費(fèi)時費(fèi)工、占地大、不環(huán)保等實(shí)際問題。滿足汽車制造、車架、異型管件、工程模具等行業(yè)領(lǐng)域?qū)χ行∨俊⒍鄻踊嵝约庸ば枨螅瑥?qiáng)勢推動產(chǎn)業(yè)智造升級。主要特點(diǎn)對材料的適應(yīng)性強(qiáng)，能適應(yīng)各種異型工件的切割加工；生產(chǎn)效益高，可以取代傳統(tǒng)制造工藝的修邊模和沖孔模；經(jīng)濟(jì)效益高，大幅縮短新品的研發(fā)周期，把握市場先機(jī)；切割精度高，切面光滑無毛刺，滿足機(jī)車行業(yè)制造精度要求；操作簡單快捷，內(nèi)嵌豐富工藝數(shù)據(jù)庫，可一鍵調(diào)用或修改使用；性能穩(wěn)定可靠，高效節(jié)能，維護(hù)費(fèi)用低，使用壽命長；擴(kuò)展性強(qiáng)，可增加外部軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動或協(xié)同加工，縮短下料時間;綠色環(huán)保加工，不產(chǎn)牛污染物，無耗材，良品率高；主要技術(shù)參數(shù)設(shè)備全稱六軸機(jī)器人三維光纖激光切割機(jī)激光切割光源高性能抗高反光纖激光器激光器功率1500~12000W（切視材料而定，可定制 ）切割壁厚0.5-15mm（根據(jù)材料而定）切割速度≤12m/min切割孔徑≥3mm機(jī)器人型號FANUC-M20iA/B/D & YASKAWA-GP25等空移速度≤30m/min路徑精度±0.12mm重復(fù)定位精度±0.03mm工作范圍2200*1800*200mm（切割幅面與工件形狀和高度有關(guān)）機(jī)器人有效半徑1853mm工作臺載重≤25kg（在法蘭盤中心處）電源三相五線制AC380V 50HZ總電源防護(hù)等級IP54備注：1. 以上參數(shù)以FANUC-M20iB為例，各機(jī)型配置及參數(shù)以我司提供的技術(shù)方案為準(zhǔn)；2. 本設(shè)備不適合切割金屬廢料和實(shí)心柱狀工件；3. 被加工工件雖屬于同一規(guī)格品種，但由于實(shí)際加工部位、表面狀況、材料成分的不同，或因加工形狀的不同，有時在加工性能和品質(zhì)上會產(chǎn)生差異。應(yīng)用領(lǐng)域車身結(jié)構(gòu)件、車身覆蓋件、熱成型件、沖壓件、焊接件、高強(qiáng)度板和總成等各種汽車零部件的切孔和切邊；鋁合金車架、鐵車架、汽車車架、自行車車架、摩托車車架、電動三輪車車架、沙灘車車架、童車車架、等車架管件切孔和切弧口；汽車儀表臺管件、排氣管、鉸鏈、健身器材扁管、新能源電池倉等各種異型彎管切孔和切弧口三維金屬廚具、風(fēng)機(jī)、封頭、其他工程機(jī)械、金屬工藝品等拉伸件、沖壓件的切孔和切邊各種金屬球體、半球體、圓柱形或容器類形狀的異型工件鏤空、雕花、刻字或切孔玻璃纖維、碳纖維、芳綸、凱夫拉材質(zhì)等復(fù)合材質(zhì)頭盔、汽車工程塑料模具、內(nèi)/外飾件、下護(hù)板、隔熱瓦等復(fù)合非金屬材料切孔和切邊實(shí)物展示可選項(xiàng)1.高精度六軸工業(yè)機(jī)器人：可根據(jù)工件尺寸大小和切割精度要求等工藝需求選擇機(jī)器人，下列機(jī)器人均可與PLC系統(tǒng)、離線導(dǎo)圖軟件、變位機(jī)和防護(hù)房等完美配合。機(jī)器人品牌型號臂展負(fù)載圓度(直徑≥8mm)軌跡精度特點(diǎn)備注日本發(fā)那科（FANUC）M20iA1811mm20kg0.4mm良（±0.2mm） 均可選配離線編程導(dǎo)圖軟件，移動工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺，防護(hù)房等M20iB1853mm25kg0.3mm優(yōu)（±0.15mm）推薦,適合高精度切割場合M20iD1831mm25kg0.4mm良（±0.2mm） M8002040mm60kg0.15mm優(yōu)（±0.1mm）精度好，速度快，熱成型鋼三維切割優(yōu)選日本安川（yaskawa）GP251730mm25kg0.4mm一般（±0.25mm）適合一般精度覆蓋件，切割幅面大，擅長超深工件勾邊切割2. 機(jī)器人安裝方式：A.機(jī)器人倒裝：搭配龍門架，擴(kuò)大加工空間，非常適合大工件和超長工件的靈活加工；B.機(jī)器人正裝：可搭配多工位工作臺，占地面積小，姿態(tài)靈活，適合切割小工件。3. 定制工裝夾具：可根據(jù)加工工件開發(fā)不同類型的聯(lián)動或協(xié)同變位機(jī)、天軌或地軌及配套的夾具可對不同材料、形狀和大小的異形工件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效切割。 4. 離線編程導(dǎo)圖：標(biāo)配手動示教器，可直接生成、編輯和傳送加工程序，無需編程；亦可選裝三維離線仿真系統(tǒng)，直接數(shù)模導(dǎo)入，一鍵生成切割路徑，縮短加工前的準(zhǔn)備時間，輕松調(diào)節(jié)至最佳切割狀態(tài)。三維激光切割機(jī)與傳統(tǒng)沖壓方式的比較目前新能源汽車?yán)旒岢尚外k金件等三維覆蓋件的加工量大多還是用開全序模沖壓成型，這種傳統(tǒng)的沖壓方式，投入大，投產(chǎn)準(zhǔn)備時間長，產(chǎn)品調(diào)整麻煩，人員需求多。尤其隨著現(xiàn)在產(chǎn)品品類越來越多，更新?lián)Q代速度越來越快，傳統(tǒng)的沖壓方式已明顯跟不上企業(yè)的需求，這時，機(jī)械手三維激光切割的優(yōu)勢就凸現(xiàn)了出來。主要設(shè)備使用比較適用場合全序模沖壓生產(chǎn)線需要成型、沖孔、落料、修邊等多臺壓機(jī)及配套模具壓機(jī)成本非常高，模具成本也高，而且不同產(chǎn)品要開發(fā)不同模具，新模具開發(fā)周期一般需要3到6個月。調(diào)整麻煩、沖壓工藝復(fù)雜、壓機(jī)需要多人操作適合單品種大批量生產(chǎn)，速度非常快鴻鐳激光三維激光切割機(jī)坯料成型后一臺三維激光切割設(shè)備就能獨(dú)立生產(chǎn)設(shè)備成本低，工藝簡單上手快，準(zhǔn)備時間少，投產(chǎn)速度快，調(diào)整便捷，一人即可操作非常適合新品開發(fā)及多品種中小批量生產(chǎn)機(jī)器人激光切割相比三維五軸和傳統(tǒng)工藝的優(yōu)勢說明汽車零部件的修邊和沖孔、傳統(tǒng)工藝有開模沖壓，等離子切割或五軸機(jī)床激光切割等。在模具的制作過程中，修邊、沖孔工序一直是難點(diǎn)，特別是一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的斜切、斜沖、斜翻等大型汽車模具。修邊線的確定需反反復(fù)復(fù)摸索幾次甚至十多次，給鉗工、加工設(shè)備帶來了極大的工作量，不但對鉗工的技能水平提出了較高的要求，而且會嚴(yán)重地影響后工序模具的調(diào)試。且現(xiàn)實(shí)中有很多修邊、沖孔模的切刃材質(zhì)從成本上考慮采用了合金鋼，如Cr12、Cr12MoV等，如果采用傳統(tǒng)的修邊模制作方法，就難免會對刃口進(jìn)行多次堆焊，由于諸如上面的材料在進(jìn)行多次堆焊的過程中，容易開裂而致使鑲件報(bào)廢，不得不重新補(bǔ)料再加工，這樣，不但周期會被滯后，而且模具的制作成本也會大幅增加。而且在批量不大或是預(yù)制階段，開發(fā)模具費(fèi)用高，周期長，更改不靈活。等離子切割的方式，導(dǎo)致切口邊緣不整齊，需要下一道工序來打磨，費(fèi)時費(fèi)工。小孔只能用手鉆或沖床來加工，工作效率低下。而且手持離子設(shè)備對人體有一定的輻射，粉塵嚴(yán)重污染人體健康。用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床。兩者都能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低，約為±100um，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價，減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，減少了系統(tǒng)的占地面積。采用工業(yè)機(jī)器人+光纖激光器的組合進(jìn)行三維激光切割加工，修邊沖孔等工藝一次完成。切口整齊無需后道工藝再處理。大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費(fèi)用的投入，也提高了產(chǎn)品的檔次和附加值。