自動(dòng)門(mén)分為：旋轉(zhuǎn)門(mén)、弧形門(mén)、平移門(mén)、感應(yīng)電動(dòng)門(mén)、緊急疏散平移門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、90度推開(kāi)門(mén)、快速門(mén)等多種類別
自動(dòng)門(mén)類別例舉，圖片由漢馬電工提供(9張)
自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上第一樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。其后，世界第一自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)廣泛推向市場(chǎng)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。