自動道閘又稱擋車器，小區起落桿，電動攔車起落桿，英文簡稱Barrier Gate，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。自動道閘可單獨通過遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等。道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。 隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等，桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。 道閘的分類道閘根據閘桿的不同分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲桿道閘 　道閘根據起落速度的不同分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘 　道閘根據安裝方向的不同分為：左向道閘、右向道閘