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深圳福瑞通機械設備有限公司

日本OTC焊接機器人（V6+D350）技術參數

AII-V6

構造：垂直多關節

軸數：6軸

最大可載能力：6kg

位置重復精度：±0.08mm

驅動系統：2600W

驅動容量：絕對值編碼器

動作范圍：1軸±170°~±50°

               2軸-155°~+90°

               3軸-170°~+190°

               4軸±180°

               5軸-50°~+230°

               6軸±360°

最大速度：1軸3.66rad/s(210°/s)(3.32rad/s(190°/s)

               2軸3.66rad/s(210°/s)

               3軸3.66rad/s(210°/s)

               4軸7.33rad/s(420°/s)

               5軸7.33rad/s(420°/s)

               6軸10.82rad/s(620°/s)

荷載能力：允許扭矩：回轉11.8N.m

                    彎曲9.8N.m

                  扭轉5.9N.m

      允許慣性矩：回轉0.30kg.㎡

                  彎曲0.25kg.㎡

                  扭轉0.06kg.㎡

機器人動作范圍截面面積：3.14㎡ⅹ340°

            周圍溫度：0-45攝氏度

            周圍濕度：20-80%RH

本體重量：160kg

第3軸可載能力：10kg

安裝方法：地面、側掛、吊裝

原點復原：不需要

本體顏色：臂：白色，基座：藍色

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