一： 在超級市場、公共建筑、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。由于交流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。交流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用交流電動機

二:設計內容要求

1：自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、

門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。
2：控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過

三:設計原理

(一)硬件電路部分
如圖一所示，初始狀態門處于關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測

開關K2動作時,通過可編程控制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到 限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,并且在停止階段等待8秒,使行人正常通過后

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