自動門的歷史
在天方夜譚中講到芝麻開門的故事，即靠魔力使門自然開啟自然關閉，此故事很出名，這都是人類自古以來對自動門的夢想。依據資料，在古希臘時代，由海倫利用蒸汽的力量開啟神殿大門的記載。在日本昭和初年，自動門己經在各個領域出現。
在二戰航空母艦"加賀"、"赤城"等船艦上，作為飛機庫的防火、防彈用，還有在當時省線山手線的電車上，為了高速安全運轉，空氣式自動門己被使用了。在建筑上當時的"日劇前"的東芝營業所正門，設置了有光電感應啟動的自動門，雖成為銀座的話題，但作為大眾來講是高不可攀的。日本自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場等，自動門開始被使用，受此影響，世界第一納博克在1932年開發出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1935年，電氣式己開始出現，之后以東京奧林匹克為契機，伴隨著城市的建設，自動門的設置臺數每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，因此伴隨著電氣控制的技術進步，直接控制電動機的逐漸成為主流。
在拿著物品，手不能開啟門的情況下，也可以自由進出而開發的自動門，因為可以使銀行商店高級化又提高服務質量，所以人們爭相使用。再加上日本的自然狀況良好，到了四十年代自動門己廣泛使用于一般商店，所以市場更加擴大。普及率成為世界第一。日本納博克自動門在技術和性能上更是領導整個自動門行業。
