【門窗幕墻網】記者21日從中國航天科工二院二部獲悉，他們研發出一款集聚攀爬翻越等多種“武藝”于一體的“空間蘿卜”多功能機器人。
取名“蘿卜”是robot的諧音，該機器人采用仿生設計，重5千克，長度小于1米，可實現0.5毫米的末端重復定位精度。相比其他產品的平面爬行，該機器人可實現大角度交叉面的跨越，同時因串聯足式的樣式使得整機結構緊湊，將手足設計成一體，達到了操作便捷，智能靈活的特點。
記者了解到，“空間蘿卜”可以爬墻、越障，可以吸附在鐵磁、玻璃幕墻表面上，每分鐘翻越6—10次，前進速度平均每分鐘2米，能在1小時以內清理近百平方米的面積，可滿足局部詳細監視、作業的需求，能在艦船、鐵塔、油罐等人很難操作的立體表面以及其他“高危區域”迅速爬行，執行區域掃描，實現探測監視任務。
目前，市面上的擦玻璃爬墻機器人多數僅限于清潔一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。“空間蘿卜”機器人通過設計驅控一體的模塊化關節，實現結構與功能一體。利用仿生構型設計降低機器人的復雜度，提高了爬墻越障能力。在研發過程中，充分融合了航天軍民兩用技術特點，提高技術前瞻性、產品通用性。
“空間蘿卜”多功能機器人可以爬墻、越障，可以吸附在鐵磁、玻璃幕墻表面上，每分鐘翻越6—10次，前進速度平均每分鐘2米，能在1小時以內清理近百平方米的面積。
該機器人就是一款軍民融合產品。2016年夏，項目團隊發現目前大多數寫字樓玻璃幕墻的清潔主要是通過“蜘蛛俠”來完成，人工吊掛在大樓的外面，操作環境差，勞動強度大，作業風險高。當時正值國家推出“雙創”政策，中國航天科工二院成立了“創客銀行”，大力支持航天青年創客開展“雙創”活動，二院二部又成立了青年創新工作室。借此“東風”，項目團隊當年便完成了第一代樣機研制。
研發團隊表示，后續將深化末端吸附裝置設計，提高機器人集成度，增加視覺導航等功能，重點考慮市場集成服務的進一步完善，將機器人本體、集成纜繩、主從控制器整合優化，從現場作業應用的角度完善產品，爭取在2018年推向市場。
